?有關(guān)機(jī)器人怎樣歸類，國際性上沒有制訂統(tǒng)一的規(guī)范，有的按負(fù)載貨量分，有的按操縱方法分，有的按可玩性分，有的按構(gòu)造分，有的按行業(yè)應(yīng)用分。一般的歸類方法：

步態(tài)分析重現(xiàn)型機(jī)器人：根據(jù)正確引導(dǎo)或其他方法，先教會機(jī)器人姿勢，鍵入工作中程序流程，機(jī)器人則全自動反復(fù)開展工作。

數(shù)控機(jī)床型自動化機(jī)器人：無須使機(jī)器人姿勢，根據(jù)標(biāo)值、語言表達(dá)等對機(jī)器人開展步態(tài)分析，機(jī)器人依據(jù)步態(tài)分析后的信息開展工作。

覺得操縱型機(jī)器人：運(yùn)用感應(yīng)器得到的信息操縱機(jī)器人的姿勢。

?

自動化機(jī)器人基礎(chǔ)知識科普--機(jī)器人分類?

適應(yīng)控制型機(jī)器人：機(jī)器人能適應(yīng)新環(huán)境的轉(zhuǎn)變，操縱其本身的行動。

學(xué)習(xí)培訓(xùn)操縱型機(jī)器人：機(jī)器人能“感受”工作中的工作經(jīng)驗，具備一定的培訓(xùn)作用，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用以工作上。

智能化機(jī)器人：以人工智能技術(shù)決策其活動的機(jī)器人。

在我國的機(jī)器人權(quán)威專家從應(yīng)用場景考慮，將機(jī)器人分成兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。說白了工業(yè)機(jī)器人便是朝向工業(yè)生產(chǎn)方面的多骨關(guān)節(jié)機(jī)械臂或多可玩性機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人以外的、用以非加工制造業(yè)并服務(wù)于人們的各種各樣優(yōu)秀機(jī)器人，包含：服務(wù)項目機(jī)器人、水中機(jī)器人、游戲娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)牧業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化設(shè)備等。在特種機(jī)器人中，有一些支系發(fā)展趨勢迅速，有單獨成機(jī)制的發(fā)展趨勢，如服務(wù)項目機(jī)器人、水中機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。現(xiàn)階段，國際性上的機(jī)器人專家學(xué)者，從應(yīng)用場景考慮將機(jī)器人也可分為兩大類：生產(chǎn)制造自然環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非生產(chǎn)制造自然環(huán)境下的服務(wù)項目與仿人型機(jī)器人，這和在我國的類別是一致的。